报道：特斯拉Optimus机器人产能已提升10倍，目标年底周产千台

特斯拉的人形机器人Optimus，量产这事儿比外界想的要难多了。虽然最近几个月产量蹭蹭往上走，但生产线上的技术坑、供应链的紧箍咒，还有AI能力的短板，都在卡着这位被马斯克捧成“最重要产品”的机器人的脖子。

说白了，想让它真正卖出去赚钱，路还长着呢。 据知情人士透露，上个月Optimus的周产量已经干到了几百台。这可比今年二季度小批量测试时的每周几十台，翻了整整十倍。管理层给员工放了话，年底前得搞出一条连续的自动化生产线，让产能冲到每周上千台。

不过，这个目标跟公司最终规划的每周两万台上量比起来，差距还是老鼻子大了。 值得注意的是，现在从加州弗里蒙特工厂下线的Optimus V3，并不是打算卖给客户的最终版。要想商业化，还得过耐用性和可靠性的硬杠杠，这些标准可严多了。

这些挑战，直接关系到投资者怎么看特斯拉向AI公司转型的节奏。马斯克之前好几次调整过量产时间表，今年4月还信誓旦旦说年中展示新版，结果节点过了也没见动静。到了7月的财报电话会上，他干脆承认，Optimus会是特斯拉历史上最难规模化的产品。

生产线上的麻烦，主要集中在手部组装和自动化设备上。Optimus的手和前臂里塞了一百多颗螺丝和小零件，到现在还得靠工人手工拧。手部的触觉传感器也不靠谱，于是特斯拉琢磨出个带传感器的“感应手套”，能单独换手套不用换整只手，计划明年把这个系统装进量产版。

再说说生产线本身。负责装手部、关节，还有刷软件、测电子件的几个工位，夹具老是定不准零件位置。Optimus的零件比汽车的小得多，装配精度要求高，结果就是下线后得返工的数量增加了。有些新开发的工装和设备，一跑起来就掉链子，稳不住。

今年5月初，特斯拉把弗里蒙特工厂的Model S和X生产线关了，把一部分工人和工程师挪到Optimus测试线上，还从Model Y那边抽了几十个工程师过来帮忙推。供应链这块儿，特斯拉也是愁得不行。马斯克在财报会上说过，Optimus的供应链基本得从零开始搭，这个行业还没啥成熟供应商。

现在特斯拉一边自己搞核心技术，一边靠外面买电机和精密齿轮这些关键件，而这些东西大量产自中国。 知情人士说，特斯拉正在试新的供应商，还逼着一些现有供应商去中国以外建厂，用大订单当诱饵。但问题是，有些供应商做原型或小批量还行，一上量质量就不一致了。

除了硬件，Optimus的AI脑子也没到位。三位知情人士透露，它现在特别依赖针对特定任务的训练，一旦碰上没练过的活儿，表现就没准儿了。 特斯拉正试着给它建一套基础动作库，靠组合基础动作来应付各种任务，不想每次都从头教。

但就算学个基础任务，也得花好几天。数据方面，特斯拉手里已经有五十多万小时的训练数据，打算年底前翻一倍。为了攒数据，夏天开始在科罗拉多、亚利桑那和佛罗里达建训练中心，派了几十号人戴着摄像头头盔、背着电脑包，专门采第一视角的画面。

特斯拉的长远算盘，是想搞一套像自动驾驶那样的反馈闭环——机器人放到真实环境里干活，产生的数据用来喂AI，再把更新推给整个机器人群体。商业化策略上，特斯拉准备先搞租赁，不急着卖。这样租期到了能把机器人收回来，升级或者翻新，还能借客户工厂里的数据继续调优AI。

他们列了份潜在客户短名单，专挑那些工厂或仓库布局和特斯拉差不多的企业，省得机器人适应新环境太费劲。马斯克之前提过，Optimus以后公开卖的话，目标价大概在两万到三万美元。眼下，大部分下线的机器人还在内部转悠，比如在帕洛阿尔托办公室和工厂的管控区里干活，都是按程序执行特定任务，还不是通用的或远程控制的。

特斯拉说，会随着性能提升，慢慢扩大它们的作业范围。