国产腔镜机器人降价四分之一，集体迈入"拼生态"新赛道
近期，中华医学会外科学分会2026年度学术会议在北京举行。一向以医学影像设备著称的联影集团，旗下专注外科领域的子公司联影智融，在会上首次公开展示了其最新研发的腔镜手术机器人uSurg DoctorX（下称腔镜机器人），并同步发布了完整的微创外科生态系统方案。
每经记者观察到，当前微创机器人、思哲睿（康多）、威高妙手等国内领军企业，正逐步摆脱单纯销售硬件设备的思路，转而致力于打造覆盖术前、术中及术后全流程的围手术期综合服务平台。
腔镜机器人被整体纳入省级集中带量采购，构成了一个不可忽视的行业推动力——一旦"质优价合""全周期成本控制"成为集评中的关键权重指标，"生态化运营"便成了整个赛道上最响亮的共识性命题。然而，这一理念究竟能否真正走进医院、转化为可持续的商业回报，仍然悬而未决。
**上半年中标均价下滑四分之一，红海之中仍有新面孔涌入**
9月11日清晨，一位外科专家站在uSurg DoctorX的操作台前，现场演示了机器人辅助下的腹腔镜手术流程：床侧机械臂精准再现术者指尖的精细操控，一体化视觉系统将深层组织结构的解剖层次即时呈现在屏幕上，整套操作流程行云流水。
早在今年7月，联影智融的这款腔镜机器人便拿到了注册批准证书，而就在同一时期，腔镜机器人也被正式列入省级集采目录。
这意味着该品类从问世之初就不得不迎接"价格战"的考验。根据公开招标信息，2026年上半年，公立医疗机构腔镜机器人的平均中标价格由每台1769万元降至1332万元，跌幅逼近25%。
与此同时，这条赛道的竞争烈度不容小觑——截至目前，国内已有超过十家企业取得了腹腔内窥镜手术系统的注册资质。
前方是持续压价，后方是强敌环伺，一家以影像技术为根基的公司，为何偏偏要踏入腔镜机器人这片混战场？而且还要押注最重资产的"生态化"打法？
联影智融微创外科产品线负责人陈晓明向每经记者透露了一组背景数据：全国拥有近两千家三级甲等医院，但腔镜机器人的总保有量不过六百余台，且分布极不均衡——有的医院同时部署了多台设备，另一些医院则尚未形成稳定的机器人手术能力，开机率和运行费用居高不下。
陈晓明分析指出，长期以来，腔镜机器人因设备及配套耗材定价偏高、配置许可证审批较为严格、各省市手术收费口径不一致等因素，严重制约了其在基层和中端医院的渗透率。如今价格趋于理性、部分准入门槛有所放宽、全国统一的收费标准正在推进，更多医疗机构将具备引入此类尖端设备的经济条件，联影智融据此判断市场天花板远未触及。
此外，集采文件中明确提出的"优质优价"与"全生命周期成本管理"两大导向，也让陈晓明看到了转型契机。他解读称，这预示着行业竞争逻辑将从单纯的低价博弈升级为价值比拼，而智能化生态体系能够帮助不同水平的术者实现更均匀、更高质量的手术表现，这正是未来演进的方向。
在成本端，联影此前在高端医疗影像装备领域已跑通了"核心部件自主研发＋规模化量产"的模式，使研发摊销逐年递减，这套经验同样可以迁移到腔镜机器人的集采应对策略中。
**生态化成势，但产品落地与长效运营的壁垒依然高耸**
"智能生态"并非联影智融的独家战略，而是整个腔镜机器人产业公认的演进方向。
何为智能生态？陈晓明以一台难度较高的肝部手术为例加以说明：术前阶段，术者可借助患者的CT及MRI影像数据完成三维建模与虚拟手术规划；术中阶段，系统将重建后的三维模型与腔镜实拍画面进行实时配准叠加，辅助术者精确定位病灶并"看透"周围组织结构，从而提升操作的精确性与安全性；术后阶段，手术回溯系统利用AI算法对全程录像进行自动识别与量化评估，将个案经验固化为可传承、可复用的知识资产。
每经记者在调研中发现，伴随集采"优质优价"基调的确立，赛道上的国产厂商几乎清一色地向生态化方向布局。
另一面，大量中小型企业也在追逐这股热潮，纷纷宣布进军腔镜机器人领域。对此，华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任医师王桂华的态度则显得更为审慎。
他指出，一台合格的腔镜机器人需要整合精密机械、人工智能、多种手术器械、医学影像以及运动控制与力反馈感知等多学科技术，单项技术的突破不过是时间早晚的问题，真正的难点在于如何将这些模块有机地融为一体，打造出令外科医生真正信赖的整机产品。
"技术指标再炫目，未必就意味着在中国的临床环境中好用；真正能扎根本土、契合我国医疗实际与国情需求的，才是好产品。"王桂华坦言，声称要做腔镜机器人的企业不在少数，但能把产品打磨到位、把商业化闭环跑通的屈指可数。他预判，这个赛道注定会经历一轮残酷的洗牌与沉淀——正如当年腹腔镜领域参与者众多，经过多年市场淘洗，最终站稳脚跟的仍是综合实力最强的那几家公司。
王桂华还强调，打造手术机器人整机及配套生态，横跨机械设计、算法开发、影像处理、临床转化等众多专业维度，进入门槛极高；而对于体量较小的厂商而言，将某一关键零部件做到极致、深耕细分环节成为"隐形冠军"，同样是一条务实且有价值的生存之道。
**国产腔镜机器人商业化之路承压，"创新谁来买单"成为核心痛点**
王桂华与陈晓明不约而同地表达了同一个判断：微创外科终极追求的是抹平不同术者之间的操作水平差距，而人工智能与导航技术融入微创外科，正是服务于这一目标。
但必须正视的是，腔镜机器人作为微创外科领域的创新型产品，其商业化进程布满荆棘。
梳理腔镜机器人在中国的引进历程：最早落地的是直觉外科公司的达芬奇系列，2008年获准进入国内市场，此后至近年基本垄断了绝大部分市场份额；直到2022年，微创机器人的图迈、思哲睿的康多SR1000以及精锋医疗的多孔MP1000才相继拿到批文上市。
根据MedRobot整理的公立医院腔镜机器人公开投标数据，2025年度达芬奇系统的中标份额高达47.78%，对应合同金额折合约1.08亿美元；其余所有厂商加在一起的合同总额约为6780万美元，仅为达芬奇的六成左右。
2025年各品牌中标数量、合同总金额及单台均价明细
图源：MedRobot
而在集采大幕拉开之后，各厂商沿"生态化"路径不断加码功能与附加值，但终端售价的下行曲线与产品价值的上行曲线之间，客观上存在一段需要弥合的缺口。
"放眼整个微创外科领域，中国企业面临的挑战是实实在在的。最核心的卡点只有一个——企业投入的创新，到底由谁来付费？"王桂华在接受每经记者采访时直言，对于这类高值创新产品，企业持续进行技术迭代、开展临床试验，背后的巨额投入如何得到合理的支付回报，现有的结算与报销机制还不够顺畅。
据王桂华掌握的信息，个别城市虽然为创新医疗器械设置了入院快速通道，但对于大多数医院而言，企业前期投入的研发成本很难在短期内通过临床使用回笼。在投入产出的现实压力下，相当一部分企业更倾向于走投入可控、风险较低的"跟踪改良"路线，而非豪赌长周期、高成本的原始创新——这已成为业内不少玩家的无奈之选。
"微创外科的未来也是如此——当人工智能、大数据等新兴技术与诊疗深度融合，新一代产品不断涌现时，支付制度和医疗保障体系如何迅速响应、将其纳入国家医疗服务框架，这是一个刻不容缓必须回答的问题。"王桂华最后说道。