机器人本体厂商竞速补齐"大脑"短板，掘金新场景增量市场

2025年以来，业内多家人形及机器人整机企业相继披露了在具身智能大模型领域的最新研究动态，在此之前，宇树科技、优必选等企业已先后公开了各自的阶段性成果。

最近，松延动力正式对外推出了其通用具身智能技术品牌Scalabot，并同步亮相了HERON-CRA、HERON-World Model等一系列模型产品。

这家企业曾因旗下人形机器人在马拉松赛事中跑出亮眼成绩、以及在央视春晚上与演员蔡明搭档演绎小品等话题事件而迅速走红，成功在大众市场中建立了广泛认知度。

过去，松延动力的业务重心主要放在机器人硬件本体的研发与制造上，而今正着手向具身智能"大脑"方向延伸。公司创始人姜哲源在接受第一财经等多家媒体报道时介绍，早在去年下半年，团队就已着手搭建具身大模型研发小组，并且今年公司的核心资金投入将集中于此，后续预算还将进一步加码。

**填补具身"大脑"这一关键缺口**

事实上，早在一两年前，国内已有相当数量的企业开始重金押注具身智能"大脑"方向。特别是步入今年之后，若干团队的模型性能出现了明显跃升，在实际场景中的部署与落地也取得了令人鼓舞的突破。

姜哲源坦言，虽然松延动力切入这一赛道的节点稍显滞后，但当下恰恰是入场的合适窗口期。

他指出，当前具身大模型的技术演进呈现出较为清晰的聚焦态势，主流路径基本锁定在VLA（视觉-语言-动作）和世界模型等方向。他回顾道，去年公司的模型研发团队仍处于"边摸索边前进"的阶段，尚未找到确定的技术路线。然而随着方向日趋明朗、核心人才逐步到位，团队在今年的整体作战能力显著增强，顺利产出了一批有分量的研究成果。

在他看来，具身智能产业的成长本质上就是一个不断弥补短板的过程。松延动力在机器人本体设计和运动控制方面已在行业中建立起领先优势，眼下亟需把具身"大脑"这块拼图补齐。

"回想2023年公司刚起步那会儿，机器人的运动控制能力远未达到可用标准，更别提实现批量化和规模化的量产交付。"他回忆说，而如今松延动力已具备以较低成本稳定产出高可靠性机器人的工程能力。

补齐这块短板，或许也将打开更为广阔的成长空间。

据第一财经记者了解，松延动力现有产品线涵盖N系列、E系列、轮式机器人W1以及面向C端的"小布米"系列。公司首席营销官张淼透露，当前来自B端的收入仍是公司营收的核心来源，应用场景以科研院所和教育机构为主；而在出货量层面，则主要由消费级产品"小布米"拉动，该产品的目标用户群体为7至13岁的小朋友。

姜哲源进一步分析认为，就当前行业格局而言，机器人本体所能撬动的增量价值仍主要依赖科研教育市场，而这毕竟是一个容量有限的细分赛道。若要在更大范围内挖掘增长机会，团队必须开辟全新的应用疆域。

此前，另一位业内人士在接受本报采访时亦指出，当前产业链上游并不缺乏硬件供给，单纯硬件层面的护城河已不那么突出，未来的产业竞争焦点将更多地落在智能化水平的比拼上。

**深入家庭场景获取数据，推动模型迭代升级**

眼下，制约具身智能走向成熟的最大障碍之一便是泛化能力的不足。

所谓泛化性，是指机器人在面对任意陌生环境时仍能保持较高的任务完成率，其评估维度涵盖跨本体迁移、跨场景适应以及跨物体操作等多个层面。而要真正打通泛化能力，业界仍然严重缺乏更加多元化的训练数据，尤其是机器人在自主执行任务过程中自然生成的第一手数据。

松延动力所研发的模型架构并未与某一款特定本体绑定，而是能够兼容不同结构形态、不同自由度配置的机器人平台。公司规划构建一套可持续运转的数据飞轮机制：让机器人在真实环境中积累的感知与交互数据源源不断地回传，用以驱动模型的持续学习与进化；当模型能力升级后，又反过来赋能机器人胜任更为复杂多样的任务场景，由此形成"数据—模型—应用"螺旋上升的正向循环。

在落地节奏上，其具身大模型将优先切入家庭服务领域，随后再逐步辐射至商业服务等更广泛的行业场景。

按照目前的规划，公司将首先派机器人进驻家庭环境开展数据采集工作，承担这一任务的载体是一款尚未正式面世的全新机型。"起步阶段我们可能会投放数百台机器人进行数据采集，之后规模会逐步扩大到数千台的量级。"姜哲源表示，关于具体的采集方式和细节，暂不便过多透露。

在他眼中，机器人走进千家万户的服务场景蕴含着巨大的想象空间和潜在市场体量。他个人预判，到2029年前后，家用机器人有望真正实现"开箱即用"，能够独立承担起绝大部分日常家务劳动。

与此同时，相较于家庭场景的标准化程度，某些工业应用领域在交付周期、系统部署以及场景定制化方面的门槛要高得多，且各行业之间的差异化特征十分显著，因此在这类场景中需要依据实际需求循序渐进地推进落地。