无界动力创始人张玉峰谈人形与半人形机器人发展

2025年9月4日，亚布力夏季年会于成都拉开帷幕。在科技飞速迭代的背景下，本届大会将"坚守长期主义"与"不忘初心"列为核心讨论方向。与此同时，AI大模型技术不断演进，具身智能——这座联通虚拟空间与现实世界的枢纽——正日益受到产业界的广泛关注。

无界动力（北京）技术研发有限公司（以下简称"无界动力"）是一家深耕具身智能赛道的创业公司，由原地平线副总裁张玉峰于2025年3月在京创办。据公开信息，该公司专注于打造机器人的"通用认知中枢"及"操作智能"系统，旨在攻克手、眼、脑三者高效协作的技术难题。

年会期间，《每日经济新闻》记者（以下简称"每经记者"）专访了无界动力创始人张玉峰。交流中，张玉峰深入解读了当下具身智能行业的估值体系，并详细梳理了具身大脑从商业、工业领域拓展至普通家庭的可行路径。他谈到，一级市场正经历从狂热追赶到冷静判断的转变，资本将加速向真正具备价值创造能力的领军企业汇聚；而二级市场则对企业实现盈利和内生增长的能力提出了更高要求。此外，张玉峰强调，机器人要真正走入家庭，应遵循"商业场景锤炼泛化能力、工业场景打磨专项技能"的发展节奏，预计两到三年内可借助若干高频刚需技能开展初步的家庭应用探索，但要达到成年人水准的全面劳动能力，大约还需五年的持续积累。

图片来源：每经媒资库

**下半场拼落地，务实型企业更具竞争力**

每经记者观察到，近一两年间，在一轮又一轮融资热潮的推动下，具身智能领域的关注度急剧升温，估值也随之大幅拉升。以美国标杆企业Figure AI为例，其最新估值已触及390亿美元大关，充分反映出资本市场对该方向的浓厚兴趣。不过，伴随头部玩家融资金额的不断刷新，业内也开始就"高估值"与"实际商业化进展"之间的落差展开讨论。

对此，张玉峰向每经记者分析称，过去两年市场确实存在一定程度的非理性成分。但随着周期推进，未来一至两年内资本市场大概率会步入理性轨道。他认为，回归理性的投资环境对埋头做产品的企业未必是利空，因为行业终究要靠筛选机制来淘汰落后者，优质资源理应流向那些真正能产出价值的团队。尽管整个赛道仍处起步期，但技术向产品转化的能量正在积蓄之中。

谈及如何构筑商业护城河，张玉峰表示，中国在硬件供应链层面拥有突出优势，这意味着仅靠硬件组装难以建立持久的竞争壁垒。具身智能下一阶段的核心较量必然聚焦于"智能层"，也就是大模型与机器认知系统的深层突破。但他同时提醒，训练机器大脑是一项资金消耗极大的系统工程，头部智能公司在模型训练环节的算力开支，甚至超过了此前自动驾驶行业的投入量级。这要求企业不能单纯依赖一轮轮融资来维持运转，而必须在每一轮技术跃迁中将成果迅速兑现为可落地的产品和商业回报。

为打通商业闭环、覆盖高额研发成本，无界动力将战略重心之一放在了海外拓展上。张玉峰坦承，国内市场劳动力供给较为充足，加之企业对成本管控极为严格，这对具身智能的大规模商业化构成了现实约束。反观部分海外市场，劳动力紧缺和用工管理难度更为突出，当地买家对机器人投资回报率的容忍度也更高。这种差异化需求恰好契合了中国硬科技企业"走出去"的大势，为公司拓宽了商业验证渠道和收入来源。

在二级市场层面，具身智能企业将面临更为多元和严格的审视。张玉峰指出，企业在上市前后的外部压力截然不同。具身智能公司若欲登陆二级市场，必须锻造出强健的内生造血功能，切实回应终端客户的真实痛点、为其交付更大价值，才能从容应对从"讲技术故事"到"交商业答卷"的角色切换。

**商业练泛化、工业磨技能，两三年后机器人或试水家庭**

如果将2025年定义为人形机器人运动与行走能力的规模化量产起点，那么2026年则有望成为"操作智能"及劳动型机器人的量产元年。在张玉峰的理解中，具身智能的本质是让机器人掌握物理世界的运作规律，进而能够如同人类一般承担重复性或高危作业。为实现这一愿景，无界动力选择了一条基于隐空间世界模型的技术路径，力求使机器大脑真正领悟空间与时间维度上的因果关联。

在具体商业化策略上，张玉峰将其凝练为八个字："商业修泛化，工业修技能"。工业环境中，产线对节拍精度有极苛刻的要求，KPI导向明确，这为机器人操作技能的训练提供了高度确定性的试验场。而商业餐饮等场所则完全不同——光照条件随昼夜变化、客流走向不可预测、物品摆放千变万化——这些都倒逼机器人的认知系统不断强化对环境、物件和背景的综合泛化处理能力。

在实际商业场景的部署测试中，人机共处时的安全保障被放在首要位置。当机器人在同一物理空间里与顾客交错穿行时，机械臂在旋转、递送等环节绝不能对人体构成威胁，这是具身智能叩开开放式商业大门必须迈过的坎。相关企业在真实运营中须持续优化人机共生的安全参数，并严格执行涵盖CE全套指令认证在内的行业标准。

当然，无论切入工业还是商业领域，都仅仅是具身智能发展进程中的中间环节，其终极落点始终是家庭。考虑到每户人家的户型结构、装修风格各不相同，所需应对的任务类型可能多达几十乃至上百项，家庭场景对机器人的综合素质提出了全方位的高标准要求。

至于机器人到底何时才能真正融入千家万户的日常，张玉峰给出了自己的判断：若要机器人全面胜任一个成年人的体力劳动与思维决策，当好"保姆、保安、保洁"三合一的角色，恐怕还需要约五年的攻关周期。不过这绝不意味着五年之内具身智能就无缘家庭。

他进一步展望，未来两到三年内，人形或半人形机器人有望率先迈出"进家门"的第一步。突破口在于锁定三到五个使用频率高、需求刚性的"王牌"技能，比如精确操控洗衣机清洗污渍衣物，或将碗碟按类别归入洗碗机等。在配套完善的兜底机制和顺畅的人机交互设计基础上，让机器人在真实居家环境中完成"部署—反馈—迭代"的完整闭环，才是具身智能一步步扎进家庭生活的关键所在。