399美元"机器鸭"走红，4天收获超万台订单
这周，具身智能领域因为一只体重不足800克的"小黄鸭"而沸腾。
8月27日，全球最具活力的开源AI模型社区Hugging Face旗下的机器人部门Pollen Robotics，正式亮相了一款名为Microduck的微型双足机器人。令人惊叹的是，这款定价399美元的桌面型产品在短短4天内就收到了10500份订单，总营收突破400万美元，刷新了消费级机器人在短时间内达成销量的行业记录。
《每日经济新闻》记者观察到，Microduck与那些造价不菲、体型笨重的人形机器人截然不同，它将重心放在了轻巧便携和使用门槛极低这两个维度上。与此同时，一颗国产芯片在其中扮演了关键角色——为Microduck提供计算能力的正是瑞芯微RK3566。
这只只能发出奇异声响的"实干型"鸭子，不仅使普通开发者能够在桌面前进行训练实践，还在整个行业中引发了一轮深度思辨："物理世界版的Hugging Face"（即机器人领域的开源协作平台）是否已然降临？
与Pollen Robotics的路径不同，以酷奇奇科技为首的国内创新企业，正在借助"生命感"塑造和大模型云端协同的方式，为未来家庭AI伴侣提出一套截然不同的"硅基生命"方案。
**国产芯片撑起399美元的"爆款神话"**
8月27日，由Matthieu Lapeyre、Thomas Wolf、Antoine Pirrone等核心人物领衔的Pollen Robotics团队，向外界展示了Microduck机器人。此前，该团队于上年发布的桌面交互机器人Reachy Mini已在海外市场累计售出逾万台。
Microduck的灵感来自一个全新命题：假如一台小型机器人的核心任务不再是安坐在桌面上与人对话，而是要真正在物理空间中迈步前行，那它应当呈现怎样的形态？
这只身高25厘米、体重不到800克的"鸭子"交出了答卷。它的机身搭载了15个电机，配有广角前视摄像头、紧凑的8×8 ToF（飞行时间）LiDAR（激光雷达）、两颗内置IMU（惯性测量单元）、一条可夹取物品的铰接式鸭喙，以及麦克风、扬声器和分置于头顶与喙尖的两根NFC（近场通信）天线。
凭借这套硬件，它能够行走、坐下、下蹲，能从多种常见摔倒姿态中自行站起，甚至套上溜冰鞋就能滑出去。
极致的缩小化直接催生了极具杀伤力的定价——预售价仅为399美元。
价格一经公开，市场反响立竿见影。根据Matthieu Lapeyre在社交平台上披露的信息，发售仅4天，Microduck就积累了10500台订单，收入超过400万美元。公司原计划2026年圣诞季前启动首批出货，但由于社区抢购热情远超预期，新增订单的交货周期已被迫拉长到4至6个月。
图片来源：瑞芯微官网截图
在Microduck出色的性价比与全方位运动表现之下，一枚源自中国厂商的芯片起到了举足轻重的作用——瑞芯微RK3566。
业内对这颗芯片并不陌生。早在瑞芯微2021年的年报中，RK3566与RK3568系列就被明确列为平板电脑、NVR（网络视频录像机）、NAS（网络附加存储）、电子墨水屏阅读器、云终端、网关等场景的主力方案。
那么，一颗原本广泛服务于平板和智能家居的通用AIoT（人工智能物联网）应用处理器，凭什么能胜任桌面级双足机器人？
《每日经济新闻》记者于9月1日向瑞芯微发出采访请求。瑞芯微回应指出，RK3566之所以被平板、电子纸及智能家居等品类所熟知，本质上是一颗面向通用AIoT场景的应用处理器。在Microduck上，它承担着模型推理、运动控制、传感器数据处理、音视频处理及连接管理等全部核心任务。RK3566内部集成了四核Cortex-A55 CPU（中央处理器）、1 TOPS（每秒一万亿次运算）NPU（神经网络处理单元）、ISP（图像信号处理器）、视频编解码模块以及丰富的外围接口：CPU处理Linux操作系统、运动控制与通信协议；NPU承担视觉感知等AI推理负载；ISP和VPU（视频处理单元）负责图像与视频的采集及编码；同时还可直接对接摄像头、ToF传感器、IMU、音频及无线通信模组。对于Microduck这类体积小、重量轻、依赖电池续航的应用而言，RK3566堪称高度契合的选择。
"另外，RK3566目前已建立起相当完善的Linux开发板、驱动程序和开源社区体系，开发者可以便捷地获取硬件资源、搭建运行环境并完成各类外设调适。RKNN工具链支持从主流训练框架及ONNX（开放神经网络交换格式）模型向端侧NPU进行模型迁移、量化、推理及性能评测的全流程。Microduck已在RK3566平台上成功运行经过强化学习的运动策略，并完成了量化视觉检测模型在RKNN端的部署验证。开发便捷性和部署友好度，很可能也是Microduck最终选定RK3566的关键因素之一。"瑞芯微如是说道。
**能否孕育"机器人界的Hugging Face"？**
Microduck远不止是一件玩具，它更是一个正经的研发载体。Pollen Robotics团队在产品构思阶段就清晰界定了它与上一代Reachy Mini的定位差异：Reachy Mini围绕"人机交互"展开设计，而Microduck则是物理AI迈向"自主行动"的第一步。
教会机器人移动，本质上是一段充满混乱与反复试错的旅程。大型人形机器人每一次失败的尝试，往往意味着高昂的重置成本，在实验室之外还潜藏着安全风险。Microduck彻底扭转了这一体验：它身材迷你，可以在桌面上安全地训练，出错也不会造成严重后果，加之自身具备恢复平衡的能力，开发者不必在每次翻倒后都亲手把它掰回来。
正是依托这种轻量、低价的特性，Microduck拥有了搭建大规模开发者生态的根基。为防止它变成那种"得花整整一个周末折腾配置才能玩起来"的开发套件，团队预先植入了无需编写任何代码就能上手体验的学习行为，比如用游戏手柄遥控行走、追踪激光光点、抓取并搬运物品等。面向专业开发者，其整套软件栈完全开放源代码，覆盖机器人控制、仿真环境、强化学习以及从仿真到实机（sim-to-real）的完整部署链路。
"Microduck不可能包揽机器人领域的一切挑战，这也不是我们的初衷。我们希望它能降低其中某些问题的攻克难度，并为更多人打开一扇切实可用的窗口，让他们直观理解人工智能如何从虚拟仿真跨越到真实机体。"研发团队期待，物理层面的行为模式能像AI模型一样被轻松分享，连同复现这些行为所需的虚拟环境与训练参数一并开放，从而为探索多机器人协作、竞速乃至踢足球等场景提供一条务实路径。
谈及此话题，酷奇奇科技技术产品负责人王琳在9月2日接受《每日经济新闻》采访时认为，Microduck的破圈传播是一个极为正面的信号。王琳本人是AI Agent（智能体）方向的早期深耕者，曾牵头AI To C应用的初期孵化工作以及《三体》IP（具有商业价值的创意内容或品牌）的智子AI Agent项目。
他分析道，过去具身智能领域因极高的损毁概率和对空间的严苛要求，基本只有资金雄厚的机构才能涉足研发。Microduck将入场门槛大幅拉低，使得非具身智能赛道的开发者同样能通过开源仿真平台来实现自己的场景构想。
然而，当被追问这是否等同于"物理世界的Hugging Face"已经落地时，王琳的态度颇为克制。"'物理世界的Hugging Face'这件事，放在当前阶段仍然相当棘手。"王琳解释称，硬件层面的差异是最核心的壁垒。电机型号、传感器规格、装配精度的哪怕一点偏差，都会令训练出的机器人表现出显著不同，根本无法像积木一样自由互换拼接。不过他对Microduck在软件生态方面的开放程度给予了肯定："它开放的软件生态更接近一个'行为应用商店'的概念，用户能够搭建完全可复现的行为场景。尽管硬件本身并未开源，但在软件层面上确实存在不少生态拓展的空间。"
**"行动派"的沉默之鸭，抑或"硅基生命"？**
颇具趣味的一点是，Microduck身为AI机器人，却不使用人类语言交流。它不开口说话，而是靠一系列奇特的小音效来表达，与其说是个"智能管家"，不如说更像一个"小生灵"。
按照官方说明，每一只Microduck在首次被激活时，都会被赋予一段专属的音频标识，并且终身保留这一独一无二的音色。
这种为了追求纯粹的物理行动力而主动放弃语言交互的产品思路，在酷奇奇科技看来，恰恰触发了另一条技术路线的深层反思。
成立于2025年的酷奇奇科技，走出了一条与Microduck截然相反的路。公司创始人徐持衡是商汤科技编号001的员工，曾主导多项人脸识别核心算法的研发。截至目前，酷奇奇科技已完成数千万级别的种子轮融资，由上海浦东人工智能种子基金领投，商汤科技与零以创投跟投。
与强调"能跑能摔"的Microduck不同，酷奇奇科技的核心产品是一款叫"CookiePi角色互动伙伴"的分布式多终端联动装置。作为初代硬件，CookiePi的外形酷似一只小音箱或一块"饼干"，由触发端Cookie和角色端Pi两部分构成，体积精巧，可嵌入玩偶、手办、家居摆件等各类物理载体之中。但值得注意的是，当前版本的CookiePi尚不具备自主移动能力。
为什么不给机器人装上能跑的腿，偏偏死磕它的"嗓子"？
面对《每日经济新闻》记者的提问，王琳给出了基于"生命感"的深度解读："我们认为，让机器人'动起来'这件事其实并不难，真正难的是如何赋予机器人一种'生命感'。"
在王琳的认知里，眼下行业普遍聚焦于让机器人捡袜子、踢足球、完成各种肢体动作，但这些主要解决的是效率层面的问题。倘若机器人的终极使命是融入家庭生活、成为家中的一员，那么在家庭语境下，人们真正在意的问题会是："这台机器人到底是谁？它的身份定位是什么？它拥有怎样的思维？它的性格和记忆是什么样的？"
"你大概不会希望家里摆着一个只会比划动作的哑巴吧，它理应能够表达想法、与使用者产生情感联结，而非仅仅执行一套机械动作。"王琳坦言，语言交流是人类日常生活中最核心的沟通方式，所以酷奇奇选择从语音维度切入，让"硅基生命"先学会与人类进行表达和对话。
此外，Microduck将算力和存储（如RK3566内配的1GB RAM加32GB存储）全部放在本地，目的是方便开发者自由定制软硬件环境。而酷奇奇则采用了完全不同的云端架构。王琳透露，酷奇奇背后运转着一套Agent自进化引擎体系，底层首先对接已有的第三方大模型，借此快速验证产品逻辑和角色互动的可行性。"我们现在并不急于自己从零训练一个大模型，而是优先把场景和互动闭环跑顺。持续积累充足的数据之后，再针对性地训练更贴合具体场景的垂直模型。我们从Agent的视角出发，让角色真正拥有思想、目标、思考过程、记忆和灵魂。通过数据的不断沉淀实现角色的自我进化，进而对我们的小型模型进行精细调优。"王琳说道。
在王琳构想的远景中，酷奇奇未来将成长为一个"硅基生命的培育平台"。用户创造出的富有生命感的角色，不仅能够铭记过往经历、区别对待老人与孩子，而且无需每次都被人刻意唤醒才能响应。
王琳相信，这样的"硅基生命"可以如同《黑客帝国》中的Neo一般，拥有无穷无尽的化身，在不同硬件躯壳之间自由穿行。"它此刻在这台设备里还是个没有手臂的小角色，到了下一阶段它或许就长出了手，能做更多事情。所有交互数据都会回流到云端母体，让它越来越懂用户、越来越有血有肉。"王琳最后说道。