冲击高阶市场榜首，地平线实际业务版图远超财报所见
2026年8月31日，地平线机器人-W（9660.HK）正式披露了半年度财务报告。期内公司实现营业收入20.55亿元，录得毛利13.56亿元，两项指标均同比增长32.9%，整体毛利率维持在66.0%的高水平。
这份财报背后更值得关注的信号是：收入结构日趋多元化，抗风险能力显著增强。公司在自主品牌、合资品牌以及海外市场三线并行推进、梯次释放产能，"ARM+Android"开放式平台策略持续拉动授权业务高速增长，中长期增长的可见度进一步提升。
【行业下行期逆势扩份，双轮驱动锁定66%毛利率】
越是行业承压阶段，越能检验增长的真实性。据乘联会统计，今年上半年乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶功能的渗透率反而攀升至76.1%，智能化正加速从可选配置转变为标配需求，地平线借此窗口进一步拉大了领先差距。
两条业务线互为支撑、协同发力：产品及解决方案板块贡献收入9.26亿元，同比增长14.8%，征程系列芯片出货达221.8万套，在行业收缩背景下仍实现12.1%的正增长，主要职能在于做大体量、降低单位成本、拓展客户基数；授权及服务板块收入11.29亿元，同比大幅攀升52.7%，毛利率高达90.4%，核心作用在于绑定客户、输出利润、构建生态壁垒。规模型业务与利润型业务相互托举，共同支撑起66.0%的综合毛利率水平。同期运营费用增幅为23.3%，明显低于收入和毛利32.9%的增速，表明"一次投入、多客户共享"的经营杠杆效应正在显现。管理层在电话会议上重申，将维持高强度的研发资源投入节奏。
本报告期内，公司已累计获得近500款车型的项目定点，其中中高端项目接近130款，这些定点将随各车型量产节奏逐步转化为实际出货量，为公司后续业绩提供坚实支撑。
【自主领域守住绝对龙头地位，高段位赛道快速进阶】
自主品牌始终是地平线最核心的基本盘，也是向更高阶产品突破的出发点。第三方监测数据表明，上半年地平线在自主品牌ADAS领域的市场份额首次跨越50%大关，约为竞争对手第二名的两倍——回溯至2022年，这一比例还不到5%，短短四年实现了从边缘到主导的质变；在智驾计算平台整体份额方面，31.9%的数据同样稳坐头名。体量大、覆盖面广的ADAS市场是获取规模和导入客户的主通道，先用成熟方案切入车型，再在同一硬件平台上向高阶功能迭代，竞争优势随之不断加固。
与此同时，国内智能化的竞争焦点正从高速公路领航辅助转向城市道路领航辅助，后者在整体AD市场中的权重已达到64.1%。在这一结构性变化中，地平线城市领航辅助芯片的市场占比从17.9%提升至22.8%，排名由第三位跃升至第二位。产品层面也迎来正面反馈：HSD系统升级至V2.0版本后，在某头部新能源品牌的横向对比测试中接管率优势明显，活跃用户比例超过88%，印证了体验优秀的智驾方案确实能激发用户真实需求。
值得注意的是，目前公开的市场份额统计仅基于芯片出货量维度。若将"ARM+Android"平台授权模式下合作伙伴的出货纳入考量，地平线的实际市场存在感只会更高。管理层将此拆分为"直接份额"与"衍生份额"两个层次：前者对应自有芯片及软件的直接销售，后者指向向车企输出IP、协助其自主研发的部分，二者叠加才构成完整的竞争版图。公司预判，到2027年，地平线自有芯片加上其技术支持的车企自研芯片，合计份额将在高阶市场登顶第一。
事实上，关键客户的突破正在加快落地。
以征程6M芯片为例，去年成功打入国内规模最大的新能源车企，预计到今年年底将覆盖该客户入门级辅助驾驶出货量的七成至八成；大算力芯片搭配HSD方案也已获得该客户高阶平台的定点确认，计划年内启动批量交付。除该企业外，中国排名前五的自主品牌及排名前二的合资品牌均已对征程6系列芯片和HSD方案给予定点，预计明年起进入集中交付期。
截至2026年8月末，征程6M已进入20多家车企、70余款已量产上市的车型，其中7家车企品牌基于征程6M完成了城市辅助驾驶功能的平台化部署。这意味着城市辅助驾驶正从少数高端车型的差异化卖点，向10万元级别的主流消费市场下沉，触达更多价格区间和动力类型。
【撬动合资市场近半壁江山，跻身车企智能化核心伙伴行列】
过去两年间，合资品牌的市场份额稳定在35%左右，智能化改造的需求在此集中爆发，合资品牌智驾渗透率今年首次突破80%。且本轮技术升级的主力供应方主要来自本土企业，地平线凭借扎实的系统工程能力迅速切入这一高价值赛道。
公司与博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰莫等国际一线Tier 1及合资伙伴建立了深度合作，深度融入全球汽车核心供应链体系。酷睿程基于征程6芯片与HSD方案开发的全场景高阶智驾产品已步入量产阶段，将首先搭载于大众在中国旗下三家合资公司的七款全新电动车型上，2027年起将进一步扩展至更广泛的CEA平台序列，届时覆盖十余款量产车型；征程6B则在广汽丰田实现全球首款量产装车，后续借助电装的渠道服务其主力车型平台，通过了以标准严苛闻名的日系车企体系审核，为合资市场打造了可参照的合作范式。大众与丰田两家合计约占合资阵营销量的五成，地平线已通过合作伙伴网络打开了这一核心战场。
随着中国智驾技术加速被全球车企接纳，地平线已成为合资品牌推进智能化进程中不可或缺的中国合作伙伴。
【全球化步伐加快，将经过验证的模式推向世界】
在整车出口浪潮的推动下，地平线正将国内打磨成熟的解决方案同步输出至全球市场。中汽协数据显示，上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口量最大的六家车企集团合计占比超过70%，能够匹配车企智能化出海需求的供应商极为有限。地平线目前已实现对全部六家头部出口车企、24个品牌的全面覆盖，累计获得超过60款出口车型的项目定点。多款搭载中高算力硬件的产品中，J6E、J6M已被多款热门车型选中并随整车远销海外，法国、德国、日本等地均已完成路试验证，先发优势十分突出。
此外，征程6B的全球拓展尤为亮眼。报告期内，该芯片已获得全球超过25家主流车企的定点，生命周期内定点总量突破2000万套，将持续转化为终端销量。基于征程6B开发的博世多功能摄像头平台和智驾新程前视一体方案，合计收获超千万套订单，最早将于2026年第三季度投产，相关定点辐射中国、欧洲、澳新、拉美、中东及亚太等主要区域市场。地平线以ADAS产品作为海外客户导入的前哨站，为后续向中高阶智驾升级预埋了统一的软硬件底层。
在全球汽车行业智驾功能加速普及、并向中高复杂度演进的关键转折期，地平线既是中国智驾科技融入全球供应链的代表力量，也是推动这一进程的重要参与者，正以全栈式布局抢占中高阶转型的战略入口。
【三大市场协同推进，平台化模式拓宽成长天花板】
自主、合资、海外三大市场同步发力，构成了地平线清晰的增长矩阵。自主市场夯实规模与份额根基，合资市场检验综合体系实力，海外市场验证方案的全球适配性，三条增长曲线梯次衔接、彼此对冲，有效降低了单一市场周期性波动的冲击，增长的可持续性不断增强。
超越短期市场表现的，是决定长期价值深度的地平线独创"ARM+Android"开放平台战略。公司将BPU架构、AI基础模型、核心算法、编译工具链等底层能力向合作伙伴全面开放，实现一次研发成果在多客户间的规模化复用；授权业务的迅猛增长表明，这一商业模式已在财务报表层面进入实质性收获期。
正是立足于这套可跨域复用的平台底座，涵盖座舱交互、智能驾驶与核心芯片的"舱驾芯"全栈能力正在从汽车领域向机器人方向溢出。通过地瓜机器人业务，相关技术已向具身智能等物理AI场景迁移应用，目前已赋能超过100类机器人产品、服务400余家客户，覆盖了中国过半数的具身智能企业。地平线面向未来的"物理AI超级平台"愿景，其成长空间仍在持续拓展之中。
本文所涉上市公司相关内容，系作者基于该公司依照法定义务公开披露的信息（含但不限于临时公告、定期报告及官方投资者互动平台等）所作的独立分析与研判；文中所载信息或观点不构成任何形式的投资建议或其他商业用途之指引，市值观察不就读者因参考本文而采取的任何行为承担相应责任。