大晓机器人推出ACE-Ego-Hand，实现双手3D手形重建

据界面新闻报道，9月2日消息显示，大晓机器人与港中大、新加坡南洋理工等多所院校合作，正式发布了名为ACE-Ego-Hand的开源项目——这是一款针对第一人称视角视频的双手三维形态重建模型，团队已积累了近五千小时的标注训练数据。在技术层面，该项目对视频扩散网络进行了架构重构，将其转变为确定性的几何编码模块，用一次前向传播取代传统的多轮迭代去噪流程，使推理效率提升了大约三十三倍。据了解，借助这一方案，研究者能够把人类主观视角下的手部操作影像直接映射为结构化的三维运动轨迹，并将其部署到仿生灵巧手上执行，从而显著降低了具身智能领域中模仿学习所需数据采集的成本与难度。