ZINOVA联合逐际动力，推动机器人走进复杂建筑施工现场

（2026年09月02日，中国·深圳）近期，从事物理AI研发的ZINOVA携手建筑机器人企业RIC Robotics，依托逐际动力TRON 2双臂具身机器人，成功完成了混凝土倾覆板施工的缩比场景展示，涉及模板支撑组装、多层钢筋布设及绑扎等关键工艺步骤。本次概念验证（POC）证明了具身机器人借助常规施工工具介入复杂建造流程的技术可行性，同时也标志着垂直领域创新团队依托通用机器人平台进行行业化开发的又一标志性案例。

**TRON 2双臂具身机器人以创新构型呈现混凝土倾覆板缩比施工全流程**

**ZINOVA深耕工具智能，赋予机器人"驾驭工具"的能力**

作为一家专注于物理AI的研究型企业，ZINOVA的核心攻关方向为工具智能（Tool Intelligence），即使机器人具备辨识、握持及感知现实环境中既有工具的能力，从而切实融入线下生产力活动。其技术体系沿三条主线推进：Grasp（通用工具的抓握）、Feel（通过TEISI感知接口获取工具与外界交互时的力矩、振动、阻力等多维信号）以及Form（面向特定任务优化机器人本体形态）。这三条线索交织形成一套可跨工具类型、跨作业任务、跨机器人构型复用的工具智能框架。ZINOVA所走的路径不是为每个岗位定制专属机器，而是令同一套工具智能在不同形态的本体上稳定运转。

**TRON 2双手配合，实现高精度工具夹持**

**建筑施工：工具智能踏入真实工地的首个试验场**

建筑业被ZINOVA选定为首个工程化验证领域。该行业长期受困于熟练工人短缺，同时又拥有大量高附加值的实体操作和一套经过数十年沉淀的成熟工具体系；更为关键的是，施工现场极度缺乏标准化——环境条件、材料尺寸与工艺要求随项目千差万别，无法简单移植统一的自动化方案。正是这种高度复杂性，使之成为检验工具智能"真实适应力"的最佳试金石。

本次展示还原了混凝土倾覆板施工的关键工序：两台TRON 2各自手持射钉枪与木方，彼此配合完成混凝土模板骨架的拼接与紧固；紧接着在多道马凳架上架设钢筋并执行绑扎操作，再现了实际工程中多工种前后咬合的完整作业链条。该场景的挑战并非完成某个单点动作，而是驱动机器人系统串联起一整套环环相扣的物理工艺流程。

**两台TRON 2默契协作，完成模板骨架的拼装与锁定**

在整体架构方面，ZINOVA充分利用TRON 2双臂具身机器人在模块化和可扩展方面的优势，围绕建筑施工中大跨度、多工序的实际需求，设计了一套全新的机器人构型。该方案显著拓宽了TRON 2的有效作业范围与工具操控边界，将其工作域从传统的台面级、近地面级拓展至更大尺度的三维空间。双臂可朝不同方位、不同标高执行多样化工具操作，充分挖掘TRON 2应对复杂工地环境的操作潜能与应用前景。

**双臂可在任意朝向、任意高度灵活执行多类工具操作**

**新构型设计背后的三层逻辑**

面对建筑施工中工序多样、工具繁多、作业空间广阔等现实约束，ZINOVA在深入理解建筑工况的基础上，结合TRON 2灵活搭配、可扩展的通用底盘特性，探索出适配建筑场景的机器人应用方案。这一构型的设计融合了以下三方面考量：

- **场景通用性。** 建筑施工包含众多差异化工序，若逐一配备专用机型，无论是成本还是部署难度都远超承受范围。TRON 2的模块化架构允许更换不同工具和底座来匹配不同工序，同一平台可持续向更多施工环节延伸，避免每道工序都重新造轮子。

**TRON 2握持射钉枪执行钢钉绑扎**

- **人机协同（Human in the Loop）。** 建筑现场天然缺乏标准统一性，现阶段全自主作业仍有瓶颈。TRON 2支持远程辅助操作模式，操作人员可在关键环节介入以确保交付品质；与此同时，每一轮实操都在持续沉淀机器人与工具在运动控制、操作执行、接触感知、环境交互等方面的数据资产，为未来自主决策能力和模型迭代提供燃料。

- **合规与效率。** 在建筑行业中，不同工序往往对应不同的执业资格与持证要求——木工、钢筋工、混凝土工各有执照、各自分包，人员协调成本居高不下。机器人作为统一的操作主体，在具身智能加持下，只要符合安全规程即可突破工种壁垒，一次集成原本需多类资质方可完成的施工内容，从根源上削减流程损耗，并为大规模推广打开一条更加透明的合规通道。

**两台TRON 2协同进行水泥面找平处理**

**一台机器人，覆盖多种工序：TRON 2何以成为具身机器人的通用创新底座**

ZINOVA在建筑领域的这次实践，是逐际动力平台化商业路线的一个具体注脚。逐际动力向行业伙伴输出机器人硬件平台、软件开发工具链与模型训练基础设施三大底层能力，并通过开放的SDK、遥操作接口、硬件转接组件等配套服务，帮助行业创新者在成熟本体之上迅速搭建垂直应用，把有限资源集中在真正需要攻克的领域难题上，而非从头重建机器人基础软硬件栈。TRON 2正是承载这一战略的核心产品：一个可复用、可生长的具身智能通用基座。

ZINOVA创始人徐子悠指出："我们坚信，物理AI的真正突破不依赖于某一种固定形态的机器人，而源于能够跨越形态自由运用工具的智能。TRON 2所提供的模块化与可扩展能力，使我们得以将主要精力倾注于工具智能和行业任务本身，并高效地验证各种构型与应用的潜力。"

逐际动力联合创始人庞博补充道："ZINOVA对建筑行业的深度洞察，加上其在工具智能赛道上的专注投入与原创探索，正是具身智能走向真实落地不可或缺的生态拼图。我们希望借由TRON 2这类通用机器人平台，帮助行业创新者以更低的门槛完成验证与迭代，携手开拓更多扎根真实场景的解决方案。"

立足建筑行业这一起点，ZINOVA计划将工具智能逐步辐射至制造业、能源领域、基础设施工程等同样依赖高强度体力劳动的场景；逐际动力也将持续打磨通用机器人平台的各项能力，联合更多行业创新者共建具身智能应用生态，推动具身机器人从实验室验证迈向更广泛的产业实战。